L'implication de l'équipe dans différents projets et consortia donne une première idée des activités de recherche menées, aux niveaux tant régional et national qu’international. À titre indicatif :
Projets/partenariats principaux
- Projet ANR CominLabs LEASARD
- Chaire M@D (Maintien en Domicile)
- Projet EU-Japon eVITA
- Projet HIT (Handicap Innovation Territoire)
- Projet ECFVisuL (Évaluation automatique continuelle de la capacité fonctionnelle humaine à domicile à l’aide de la vision par ordinateur)
- Projet Mementop - Plan de Relance
- Collaboration avec CNRS IRL "CROSSING"
Actions phares
- Organisation RoboCup 2023 (porteur Prof. Dominique Duhaut)
- Participation à Robocup@Home
Thèses en cours
- Travel assistance for visually impaired people based on computer vision - Nacer DJERADA
- Variantes dialogiques et niveaux langagiers en Afrique subsaharienne : Prise en compte de paramètres sociolectaux et idiolectaux pour l'adaptation dynamique d'un bot vocal au profil du locuteur - Papa Séga WADE
- Cartographie 3D métrique dense et temps réel - Yassine HABIB
- Assistance proactive aux AVQ par interaction robotique contextuelle - Cédric LE BONO
- Apprentissage par Démonstration de Manipulation Robot via des Réseaux Adverses Génératifs - Mohamed Khalil JABRI
- Segmentation Sémantique d'une scène industrielle 3D - Romain CAZORLA
- Planification anticipée de mouvements pour les robots. Application à RoboCup Soccer - Antoine DIZET
Thèses soutenues