Logo Lab-STICCDes capteurs à la connaissance : Communiquer et décider

Projets

L'implication de l'équipe dans différents projets et consortia donne une première idée des activités de recherche menées, aux niveaux tant régional et national qu’international. À titre indicatif :

Projets/partenariats principaux

  • Projet ANR CominLabs LEASARD
  • Chaire M@D (Maintien en Domicile)
  • Projet EU-Japon eVITA
  • Projet HIT (Handicap Innovation Territoire)
  • Projet ECFVisuL (Évaluation automatique continuelle de la capacité fonctionnelle humaine à domicile à l’aide de la vision par ordinateur)
  • Projet Mementop - Plan de Relance
  • Collaboration avec CNRS IRL "CROSSING"

Actions phares

  • Organisation RoboCup 2023 (porteur Prof. Dominique Duhaut)
  • Participation à Robocup@Home

Thèses en cours

  • Travel assistance for visually impaired people based on computer vision - Nacer DJERADA
  • Variantes dialogiques et niveaux langagiers en Afrique subsaharienne : Prise en compte de paramètres sociolectaux et idiolectaux pour l'adaptation dynamique d'un bot vocal au profil du locuteur - Papa Séga WADE
  • Cartographie 3D métrique dense et temps réel - Yassine HABIB
  • Assistance proactive aux AVQ par interaction robotique contextuelle - Cédric LE BONO
  • Apprentissage par Démonstration de Manipulation Robot via des Réseaux Adverses Génératifs - Mohamed Khalil JABRI
  • Segmentation Sémantique d'une scène industrielle 3D - Romain CAZORLA
  • Planification anticipée de mouvements pour les robots. Application à RoboCup Soccer - Antoine DIZET

Thèses soutenues