Logo Lab-STICCDes capteurs à la connaissance : Communiquer et décider

RAMBO

Identité

La synergie entre l'intelligence artificielle et la robotique permet d'envisager le déploiement de robots dotés d'une autonomie et d'une efficience accrue. Les nouvelles applications requièrent que les algorithmes développés puissent être embarqués et opérer interactivement en temps réel en présence de données partielles et de qualité réduite. En parallèle, des capteurs et des effecteurs complémentaires peuvent être introduits en tant que composants d'une intelligence ambiante, d'espaces intelligents ou d'objets connectés. Dans ce contexte, on étudie la façon dont les appareils ambiants et les robots peuvent développer des capacités complexes en se basant sur l'apprentissage actif, afin de permettre un apprentissage continu, incrémental et tout au long de la vie, au sein des environnements connectés, le tout en interaction avec les humaines. Utiliser des robots avec une intelligence ambiante pour assister les humaines dans les activités au sein du domicile et par extension, les tâches d'un opérateur dans son éspace de travail, constitue ainsi le défi sociétal majeur qui fait l'objet de notre recherche.

La typologie de l'équipe réunit des membres affiliés des trois établissements suivants; IMT Atlantique Bretagne/Pays de la Loire, UBS, ENIB

Positionnement scientifique

Les activités de recherche de notre équipe portent sur les thématiques scientifiques suivantes selon la taxonomie de l'IEEE (https://www.ieee.org/content/dam/ieee-org/ieee/web/org/pubs/taxonomy_v101.pdf) :

  • Robotics and automation -> Robots -> Cognitive Robotics, Robot Learning
  • Communications technology -> Information technology -> Information and communication technology -> Ambient assisted living
  • Systems, man, and cybernetics -> User interfaces -> Human-robot interaction