Drones

Le laboratoire développe une très forte expertise sur les drones et essaims de drones. Il possède un large spectre de compétences en lien avec les enjeux de la mise au point de systèmes basés sur l'utilisation intensive de drones, que ce soient dans les domaines de la conception et simulation, des architectures logicielles et matérielles dédiées, des communications, des systèmes critiques et des risques liés au facteur humain. 9 équipes contribuent à ce programme transverse drones en y développant des contributions complémentaires depuis la construction d’un drone, le pilotage de drones ou d’essaims de drones, leur fiabilisation ou sécurisation jusqu’au traitement des données issues de drones.

Plus précisément, les thématiques des équipes concernées peuvent se décliner de la façon suivante :

Au sein du pôle IA&Ocean, l’équipe ROBEX cherche à développer les outils méthodologiques afin concevoir des algorithmes intelligents permettant à des robots d'accomplir une mission d'exploration de façon autonome. Sous certaines hypothèses sur l'environnement et la dynamique du robot, l'équipe s'intéresse à garantir certaines propriétés comme l'évitement d'une zone interdite, le respect de contraintes sur l'état du système, l'intégrité de la localisation et la capacité de revenir au point de départ. L'équipe OSE développe des recherches en IA et traitement du signal pour l’analyse d’observations environnementales dans un contexte multimodal (signaux, images, séries temporelles). Plus particulièrement, l’équipe travaille sur la télédétection océanique et le suivi de l’environnement marin et sous-marin. Et enfin, l’équipe M3 (Marine Mapping & Metrology) entend se focaliser sur la compréhension de la physique de la mesure et de son exploitation pour la cartographie de l’environnement marin. L’objectif est de comprendre la mesure en elle-même pour mieux l’interpréter et ainsi fournir une description fiable de l’environnement.

Contact : Jean-Philippe BABAU